Han Robotik Logosu
TR | EN

VIGU - Kompakt Otopilot ve Güdüm Kiti

VIGU, otonom güdüm kiti olarak havacılıktan robotiğe tüm otonom platformlar için akıllı modüler çözümümüz, kritik fonksiyonları tek yapıda birleştirerek mühendislik süreçlerini optimize eder. Bu kompakt otopilot ve güdüm kiti, görüntü işleme ile GNSS bağımsız konumlandırma yeteneklerine sahiptir. VIGU kompakt otopilot tasarımı sayesinde dronelar, robotlar ve otonom sistemlere kolayca entegre edilebilir. Güdüm kiti özelliği ile hassas konum kontrolü ve navigasyon sağlar.

Çok Amaçlı Güdüm ve Kontrol Kiti

Dronelar, robotlar veya otomasyon sistemlerine entegre edilebilir maliyet etkin, hafif ve pratik bir kittir.

Hafif ve Kompakt

100gr toplam ağırlığı ve 5.5x4x2.5cm boyutu ile heryere kolayca sığar.

Evrimleşen Teknoloji

VIGU sadece bir ürün değil, sürekli gelişen bir platformdur. İhtiyaçlarınıza yönelik yeni yazılım eklentileriyle yeteneklerini genişletin ve sisteminizi daima güncel tutun.

Yetenekler

VIGU Dahili Gerçek Zamanlı ARM İşlemci

Dahili Gerçek Zamanlı İşlemci

VIGU, bağımsız görevler için entegre ARM tabanlı işlemcisi ile otopilot, otomasyon komuta bilgisayarı veya robotik sistemlerin ana işlemcisi görevlerini başarıyla yürütür.

VIGU ile Gerçek Zamanlı Görüntü İşleme

Görüntü İşleme

Objeleri gerçek zamanlı olarak tespit eder ve takip eder. Örneğin, insansız hava araçlarında hedefe kilitlenme veya robotik sistemlerde hassas pozisyonlama için kullanılabilir.

VIGU GNSS Bağımsız Konumlandırma Yeteneği

GNSS Bağımsız Konum

VIGU içerisinde bulundurduğu IMU, Barometre gibi sensörlerden aldığı verileri Kameradan aldığı görsel verilerle birleştirerek GPS olmadan konum tahmini yapabilir.

VIGU Çoklu Cihaz Bağlantısı ve Sürü Zekası

Çoklu Cihaz Bağlantısı

Arayüz birbirine yakın VIGU'lar kendi aralarında bağlantı kurar,karmaşık görevleri bölüşür veya sürü sistemi görevlerini yürütür.

VIGU için Kolay Yazılım Güncelleme

Kolay Güncelleme

Sahada hızlı yazılım güncellemesi yapılabilir. Yeni görüntü işleme algoritmaları kolayca eklenebilir.

VIGU İsteğe Yönelik Yazılım Eklentileri

İstere Yönelik Yazılım

Yangın tespiti, endüstriyel otomasyon veya robotik el pozisyon takibi gibi özel uygulamalar için özelleştirilmiş modüller geliştirilebilir.

VIGU Kullanım Alanları

Kompakt Otopilot ve Güdüm Kiti VIGU, geniş bir yelpazedeki otonom sistemler ve ileri teknoloji projeleri için idealdir.

Otonom Araçlar

İnsansız hava araçları (İHA/Drone) ve otonom kara araçları (OKA) için hassas güdüm ve navigasyon çözümleri.

Mobil Robotik Sistemler

Depo robotları, temizlik robotları ve özel görev robotları gibi her türlü mobil insansız sistemler.

Endüstriyel Otomasyon

Üretim hatları, akıllı fabrika çözümleri ve kritik görevler için güvenilir kontrol ve otomasyon.

Görüntü İşleme & Yapay Zekâ

Gerçek zamanlı nesne tespiti, takip, SLAM ve AI destekli karar verme sistemleri.

Eğitim ve Ar-Ge

Öğrenciler ve araştırmacılar için otonom sistemler, kontrol ve robotik algoritmaları geliştirmek için ideal bir platform.

Akıllı IoT Çözümleri

Wi-Fi ve Bluetooth bağlantıları sayesinde kompleks IoT ağlarının kontrolü ve veri toplama görevleri.

Geniş Ekosistem Uyumluluğu

VIGU, endüstri standardı açık kaynak platformlarla sorunsuz çalışmak üzere tasarlanmıştır. Bu sayede, projenize en uygun yazılımı seçme özgürlüğüne sahip olursunuz.

Ardupilot

Gelişmiş otonom görevler, waypoint takibi ve karmaşık hava araçları (VTOL, Multikopter) için en popüler açık kaynak otopilot yazılımı.

Betaflight

Yüksek performanslı, düşük gecikmeli uçuş kontrolü ve akrobasi için FPV ve yarış dronu topluluğunun tercih ettiği lider platform.

ROS (Robot OS)

VIGU'nun Linux tabanlı işlemcisi, sensör füzyonu, SLAM ve sürü zekası gibi gelişmiş robotik uygulamaları için ROS ile tam entegrasyon sağlar.

Size Uygun VIGU'yu Seçin

İster anahtar teslim bir çözüm, ister kendi kodunuzu çalıştıracağınız esnek bir platform.

Yazılım Entegreli VIGU

Projenize özel yazılım ihtiyaçlarınız, Han Robotik mühendisleri tarafından geliştirilir ve VIGU platformuna tam entegre, kullanıma hazır bir paket olarak sunulur.

Geliştiriciler için VIGU

Kendi algoritmalarınız üzerinde tam kontrol sağlayın. VIGU, hem STM32 (gerçek zamanlı) hem de Linux (üst seviye) ortamlarında geliştirdiğiniz özel yazılımları platforma yüklemenize olanak tanır.