Otonumba
Otonom İç Mekan Yangın Söndürücü Projesi
Proje Detayları
Açıklama
Bir grup İTÜ yüksek lisans öğrencisinin geliştirdiği otonumba sistemi yangının tespiti, konumlandırması ve söndürülmesi görevleri için VIGU güdüm kiti'ni kullanmaktadır. Otonumba, kapalı mekanlarda yangını tespit edip, konumlandıran ve söndüren otonom bir robotik sistemdir. Robot, üzerindeki 360 derece dönen kamera ile yangını algılar, konumunu ve mesafesini berlirler. Ardından, entegre su tankı ve püskürtme mekanizması ile en iyi püskürtme açısını hesaplar ve su atışı yaparak yangını söndürür. Otonumba, özellikle ofisler, depolar ve diğer kapalı alanlarda hızlı ve etkili bir yangın müdahalesi sağlar. Ayrıca wifi bağlantısı sayesinde uzaktan izleme, uyarı ve kontrol imkanı sunar. Otonomba projesi Kasım 2025'de ELECO konferansında tanıtılacaktır.